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無人機上沒有駕駛員,所以無人機和飛行靠“遙控”或“自控飛行”。
(1)遙控飛行
遙控即對被控對象繼續遠距離控制,主要無線電遙控。
遙控信號:遙控站通過發射機向無人機發送無線電波,傳遞指令,無人機上的接收機接收并譯出指令的內容,通過自動駕駛儀按指令操縱舵面,或通過其他接口操縱機上的任務載荷。遙控站設有搜索和跟蹤雷達,他們測量無人機在任意時刻相對地面的方位角、俯仰角、距離和高度等參數,并把這些參數輸入到計算機,計算后就能繪出無人機的實際航跡,與預定航線比較,就能求出偏差,然后發送指令進行修正。
此外,無人機還裝備有無線電應答器,也叫信標機。它能在收到雷達的詢問信號后,發回一個信號給雷達。由于信標機發射的信號比無人機發射的雷達信號要強得多,起到增加跟蹤雷達的探測距離。
下傳信號:遙控指令只包含航跡修正信號是顯然不夠的,在飛行中無人機會受到各種因素的影響,無人機的飛行姿態也在不斷變化,所以指令還需要包括對飛行姿態的修正內容。
無人機上的傳感器一直在收集自身的姿態信息,這些信息通過下傳信號送到遙測終端,遙測終端分析這些信息后就能給出飛行姿態的遙控修正指令。
遙控飛行的利弊:
利:有利于簡化無人機的設計,降低制造成本。
弊:受無線電作用距離的限制,限制通訊距離通常只可達到320KM~480KM;容易受到電子干擾。
(2)自控飛行
自控飛行不依賴地面控制,一切動作都自動完成的飛行。為此,機上需要有一套裝置來**飛行航向和飛行姿態的正確,這套裝置就是導航裝置。通常的導航裝置有:
1.慣性導航
在機載設備上,它一般簡稱慣導。慣性導航是以牛頓力學為基礎,依靠安裝在載體內部的加速度計測量載體在三個軸向的加速度,經積分運算后得到載體的瞬時速度和位置,以及測量載體的姿態的一種導航方式。慣性導航完全依賴機載設備自主完成導航任務,工作時不依賴外界信息,也不向外界輻射能量,不易受到干擾,不受氣象條件限制。
慣導系統是一種航位推算系統。只要給出載體的初始位置及速度,系統就可以實時地推算出載體的位置速度及姿態信息,自主地進行導航。純慣導系統會隨著飛行航時的增加,因積分積累而產生較大的誤差,導致定位精度隨時間增長而呈發散趨勢,所以慣導一般與其他導航系統一起工作來提高定位精度。
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