大疆精靈 Phantom 4 RTK是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。

中海達推出的RTK套裝靈活搭配 Phantom 4 RTK，在地形起伏較大、樹木遮擋嚴重等特殊區域，可以有效解決數據通訊問題，有效作業半徑20KM，更適合多機大范圍1:500高精度測繪作業。套裝包含大疆精靈4RTK文件空中航測平臺，中海達高精度地面位置信息參考基準Ubase地面站，中海達PPK數據解算軟件平臺三部分。

1. 使用場景

某國土資源局為了對某地區做國土規劃，需要得到該地區1：500地形圖，考慮到人員資源調動比較大，項目工期緊張，GPS信號容易丟失等因素，因此選擇使用大疆精靈 4 RTK（P4R）搭配中海達PPK套裝進行高精度航測免像控作業。外業1個人即可進行，大大提高了作業效率。

1.1. 作業儀器

l 大疆精靈 4 RTK（P4R） 一臺

l 中海達Ubase基站 一套

l 對中基座一個

l 腳架一個

l 配置中海達PPK數據處理軟件的筆記本電腦

1.2. 外業過程

l 架設中海達UBase基站，將儀器開機并設置為靜態數據采集模式。

l 全測區分3個架次飛行。大疆精靈 4 RTK（P4R）主要工作參數設置如下：

n 航向重疊率設置成80%

n 旁向重疊率設置成65%

n 飛行速度11M/S

n 飛行高度180M

n 打開畸變修正

n 相片比例設置成4：3

n 相機角度90度

1.3. 內業過程

使用中海達PPK軟件導出大疆精靈 4 RTK（P4R）相片和衛星原始數據

使用中海達PPK軟件解算并對齊相片中心點和衛導同步時刻的高精度定位解，解算過程如下圖：

機載端：機載數據文件PPKRAW.bin、拍照點時刻文件Timestamp.MRK

基站：中海達UBase靜態文件.GNS

解算數據

導出解算結果

使用第三方正射建模軟件Smart3D完成用于后續工程應用的高精度傾斜三維模型成果。

2. 總結

2.1. 成圖結論

飛行三個架次照片數總計1050張，實際作業面積1.96平方公里，沒有使用像控點。

通過Smart3D輸出模型坐標與在與測區范圍內打的6個檢查點的坐標進行對比，得到精度對比成果看完全滿足1:500地形圖精度要求。

將檢查點坐標與Smart3D輸出模型坐標對比，結果如下:

2.2. 使用心得

l我們通過實際使用大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機發現，其相機與衛導之間的同步精度確實非常穩定，這就為獲取低時延的EVENTMARK時標提供了可靠的**，為高效的航線作業打下了堅實的基礎。

拍照時延是影響成圖精度的因素之一，使用基于EVENTMARK處理模式的1：500航測地形圖，就需要進行事后處理，中海達PPK套裝針對航測高精度事后處理量身定制，可以充分發揮臺式電腦充沛的處理資源，將選星規則、星座組合、觀測質量評估等控制策略很大限度的發揮，從而將受限于嵌入式處理的時序控制需求規避，以確保用戶獲得更加可靠的固定率、固定精度和可用性檢驗。

中海達PPK后處理套裝+大疆精靈 4 RTK（P4R）無人機的組合，可以實現國家標準規范下的1:500航測地形圖免像控測量，突破了“技術高要求”“價格高要求”“流程高要求”等諸多航測入門的制約瓶頸，為廣大的資質升級用戶，局部工程加密用戶，入門級航測應用用戶等提供了一款高性價比的系統解決方案。

3. 快速拼圖，航拍新玩法

目前中海達的UAV-PPK數據后處理軟件，解算精度高，操作簡單，是航測市場占有率的主流后處理軟件。在此軟件基礎上，開發了快速拼圖功能， 可以在下載所以照片后，利用該軟件將所有照片拼成一張大圖，生成PDF文件及TIF文件，用戶可以在不同的場景中去利用快拼圖，如森林防火，可以快拼立即查看過火面積等。更多應用場景，期待用戶來挖掘。下圖是一個架次的快拼圖。