技術規格
飛行器
型號 | T650A |
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重量 | 3440 g(含槳、兩塊電池;不含云臺相機) |
較大起飛重量 | 4250 g |
GPS懸停精度 |
垂直:±0.5 m(下視視覺系統啟用:±0.1 m) 水平:±1.5 m(下視視覺系統啟用:±0.3 m) |
較大旋轉角速度 | 俯仰軸:300° /s;航向軸:150° /s |
較大俯仰角度 | P模式:35°(前視視覺系統啟用:25°); A 模式:35°;S 模式:40° |
較大上升速度 | P模式/A 模式:5 m/s;S 模式:6 m/s |
較大下降速度 | 垂直:4 m/s;斜下降:4 - 9 m/s |
較大水平飛行速度 | 94 km/h 或 26 m/s (Sport 模式下) |
較大起飛海拔高度 | 普通槳:2500 m;高原槳:5000 m |
較大可承受風速 | 10m/s |
較大飛行時間 |
約27 min(使用Zenmuse X4S) 約23 min(使用Zenmuse X7) (在海平面、無風環境下懸停測得) |
動力電機型號 | DJI 3512 |
螺旋槳型號 | DJI 1550T |
室內定位懸停 | 標配 |
工作環境溫度 | -20°C至 40° C |
軸距 | 605 mm(不含槳,降落模式) |
遙控器
型號 | GL6D10A |
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工作頻率 |
2.400 - 2.483 GHz 5.725 - 5.850 GHz |
較大信號有效距離(無干擾、無遮擋) |
2.4 GHz: 7 km(FCC) 3.5 km(CE) 4 km(SRRC) 5.8 GHz: 7 km(FCC) 2 km(CE) 5 km(SRRC) |
等效全向輻射功率 (EIRP) |
2.4 GHz: 26 dBm(FCC) 17 dBm(CE) 20 dBm(SRRC) 5.8 GHz: 28 dBm(FCC) 14 dBm(CE) 20 dBm(SRRC) |
視頻輸出接口 | USB、HDMI |
供電方式 | 內置鋰電 |
充電方式 | 使用 DJI 指定充電器 |
協同功能 | 支持多機互聯 |
平板設備支架 | 標配 |
平板設備較大寬度 | 170 mm |
工作功耗 | 9 W(不給移動設備充電狀態) |
工作環境溫度 | -20° C 至 40° C |
存放環境溫度 |
存放時間小于 3 個月:-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月:22° C 至 28° C |
充電環境溫度 | 0° C 至 40° C |
電池 | 6000 mAh 2S LiPo |
USB 接口供電電流/ 電壓 | iOS:1 A @ 5.2 V (較大);Android:1.5 A @ 5.2 V (較大) |
標配電池
名稱 | 智能飛行電池 |
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型號 | TB50 |
容量 | 4280 mAh |
電壓 | 22.8 V |
電池類型 | LiPo 6S |
能量 | 97.58 Wh |
電池整體重量 | 約515g |
工作環境溫度 | -20°C 至 40° C |
存放環境溫度 |
存放時間小于 3 個月:-20° C 至 45° C 存放時間大于 3 個月:22° C 至 28° C |
充電環境溫度 | 5 ℃ 至 40 ℃ |
較大充電功率 | 180 W |
下視視覺系統
飛行速度測量范圍 | <10 m/s(高度 2 m,光照充足) |
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高度測量范圍 | <10 m |
..懸停范圍 | <10 m |
使用環境 | 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境) |
超聲波高度測量范圍 | 10 - 500 cm |
超聲波使用環境 | 非吸音材質、硬質地面(厚地毯性能會有衰減) |
頂部紅外感知系統
障礙物感知范圍 | 0 - 5 m |
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FOV | ±5° |
使用環境 | 漫反射,大尺寸,高反射率(反射率>10%)障礙物 |
其他
注解 | 較大起飛海拔高度是指飛行器可以在該海拔高度范圍內起飛。飛行器較大飛行高度默認限制為120米(較高可達500米)。各../地區的限飛高度有所不同,請聯系當地的航空管理部門了解實際限高,飛行時需嚴格遵守當地法律法規。 |
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云臺
型號 |
ZENMUSE X7(選配) ZENMUSE X5S(選配) ZENMUSE X4S(選配) |
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角度抖動量 | ±0.01° |
安裝方式 | 可拆式(DGC2.0) |
結構設計范圍 |
俯仰:-140°至+50° 水平:±330° 橫滾:-50°至 +90° |
可控轉動范圍 |
俯仰:-130°至+40° 水平:±320° 橫滾:±20° |
較大控制轉速 |
俯仰:180°/s 水平:270°/s 橫滾:180°/s |
充電器
型號 | IN2C180 |
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電壓 | 26.1 V |
額定功率 | 180 W |
充電管家
型號 | IN2CH |
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輸入電壓 | 26.1 V |
輸入電流 | 6.9 A |
前視視覺系統
障礙物感知范圍 | 0.7 - 30 m; |
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FOV | 水平 60°,垂直 54° |
使用環境 | 表面有豐富紋理,光照條件充足(>15 lux,室內日光燈正常照射環境) |
APP
名稱 | DJI GO 4 |
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移動設備系統版本要求 | iOS 9.0 或更高版本,Android 4.4.0 或更高版本 |